FDT PNEUMATIC X36 Robotisches Entgratwerkzeug

Übersicht

Pneumatisches robotisches Entgraten — integrierter Luftmotor mit lateraler Federnachgiebigkeit

FDT PNEUMATIC X36 ist ein luftgetriebenes robotisches Entgratwerkzeug mit integriertem pneumatischem Motor und lateraler Federnachgiebigkeit. Im Gegensatz zu spindelmontierten Entgratwerkzeugen, die ihre Drehbewegung von der Spindel der CNC-Maschine beziehen, besitzt FDT PNEUMATIC X36 einen eigenen internen Luftmotor — das Werkzeug wird über einen Weldon-Flachschaft Ø20 mm an einem Roboterarm oder einer Werkbank montiert, und die Drehbewegung des Fräsers wird vollständig durch die rückseitig angeschlossene Druckluftversorgung erzeugt.

Das Werkzeug ist mit einer 30.000-U/min-Spindel mit 350 W für geölte Druckluft ausgestattet, treibt den Fräser über eine ER-11-Spannzange an und nimmt industrielle Standard-Hartmetallfräser und Profilwerkzeuge mit Schaftdurchmessern von ⌀0,5 mm bis ⌀7 mm auf. Die hohe Spindeldrehzahl liefert besonders saubere Ergebnisse bei Aluminium — die Kombination aus hoher Fräserdrehzahl und lateraler Federnachgiebigkeit erzeugt gleichmäßige, gratfreie Kanten an Aluminiumbauteilen ohne nachgelagerte manuelle Nacharbeit.

Eine integrierte Feder sorgt für 12 mm laterale Nachgiebigkeit — die Fräsereinheit kann seitlich um bis zu 12 mm auslenken und folgt so natürlichen Abweichungen der Werkstückkanten, ohne dass das Roboterprogramm jede Positionsabweichung ausgleichen muss. Der seitliche Anpressdruck ist über einen integrierten Mechanismus einstellbar, sodass Fasenbreite und Schnittkraft an Werkstoff und Kantenzustand angepasst werden können.

Ein wesentliches Konstruktionsmerkmal ist, dass die seitliche Federkraft mechanisch und nicht durch Luftdruck erzeugt wird. Dadurch bleibt die Fase auch bei schwankendem Versorgungsdruck konstant — eine typische Schwäche von Werkzeugen, die den Luftdruck direkt für die laterale Nachgiebigkeit nutzen. FDT PNEUMATIC X36 ist für den Betrieb mit geölter Druckluft ausgelegt (8,3 l/s, 1/8"-Gasanschluss, 6 mm Schlauchinnendurchmesser).

Vorteile

Wesentliche Vorteile

• Keine CNC-Spindel erforderlich — der integrierte Luftmotor wird über einen Weldon-Flachschaft Ø20 mm an jedem Roboterarm oder jeder Werkbank montiert; keine Maschinenanpassung erforderlich
• 12 mm laterale Federnachgiebigkeit — der Fräser folgt undefinierten oder variablen Werkstückkanten, ohne dass der Roboterpfad für jede Kantenabweichung neu programmiert werden muss
• Federbasierte Seitenkraft — Fasenbreite und Anpresskraft bleiben auch bei Druckschwankungen während der Produktion konstant
• Stufenlos einstellbarer Anpressdruck — den äußeren goldfarbenen Ring drehen, um die Fasenaggressivität stufenlos einzustellen; kein Werkzeug und keine Demontage erforderlich
• ER-11-Spannzangensystem — nimmt industrielle Standard-Hartmetallfräser von ⌀0,5 mm bis ⌀7 mm auf; kompatibel mit allen üblichen Fräsergeometrien und Profilen
• 30.000 U/min / 350 W Spindelleistung — hohe Drehzahl für saubere Fasen, besonders wirksam bei Aluminiumwerkstücken
• Für die Automatisierung ausgelegt — kompatibel mit jedem Roboter mit ≥ 3 kg Traglast; auch für automatisierte Entgratlinien und Werkbankstationen geeignet

Technische Daten

Technische Spezifikationen

Anwendung

Bedienhinweise

1. 01

   An Roboterarm oder Werkbank montieren

   Den Weldon-Flachschaft Ø20 mm in den Werkzeugflansch des Roboters oder in die Werkbankaufnahme einsetzen und sicher fixieren. Die lateralen Entgratkräfte werden über den Schaft übertragen, daher muss die Klemmung stabil sein. Prüfen, ob der Luftanschluss an der Rückseite des Werkzeugkörpers für den Schlauchanschluss frei zugänglich ist.

2. 02

   Geölte Druckluft anschließen

   Den Luftversorgungsschlauch (6 mm Innendurchmesser) an den 1/8"-Gasanschluss an der Rückseite des Werkzeugs anschließen. Immer geölte Luft verwenden (Ölnebelschmierung) — der interne Luftmotor benötigt Ölnebel für einen zuverlässigen Betrieb und eine lange Lebensdauer.

3. 03

   Seitlichen Anpressdruck einstellen

   Den äußeren goldfarbenen Ring am Werkzeugkörper drehen, um den Anpressdruck einzustellen — im Uhrzeigersinn erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn verringern. Die Einstellung ist stufenlos und erfordert kein Werkzeug. Den Druck bei härteren Werkstoffen (Stahl, Gusseisen) oder stärkeren Kantengraten erhöhen; bei Aluminium, Messing oder feinen Kanten an dünnwandigen Bauteilen reduzieren. Vor Produktionsbeginn einen Probelauf durchführen und die Fasenbreite prüfen.

4. 04

   Hartmetallfräser einsetzen

   Eine zur Werkstückkante passende Hartmetallfräsergeometrie auswählen. Den Schaft in die ER-11-Spannzange einsetzen und die Spannmutter anziehen. Vor dem Eingriff ins Werkstück prüfen, ob der Fräser rund läuft — Rundlaufabweichungen führen zu ungleichmäßigen Fasen und beschleunigen den Werkzeugverschleiß.

5. 05

   Roboterpfad programmieren und starten

   Den Roboter so programmieren, dass er der Kante mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit folgt. Die 12 mm laterale Federnachgiebigkeit gleicht Positionsabweichungen automatisch aus — der Pfad muss nicht exakt auf jede Kantenlage kalibriert werden. Eine konstante Vorschubgeschwindigkeit ist der wichtigste Faktor für eine gleichmäßige Fasenbreite. Einen Testzyklus an einem Musterteil fahren, Fasenqualität und Gleichmäßigkeit prüfen und anschließend Druck oder Vorschub bei Bedarf anpassen, bevor die Produktion startet.

Fräserauswahl

Kompatible Hartmetallfräser

FDT PNEUMATIC X36 verwendet eine ER-11-Spannzange und nimmt industrielle Standard-Hartmetallfräser sowie Profilwerkzeuge mit Schaftdurchmessern von ⌀0,5 mm bis ⌀7 mm auf. Die Auswahl der Fräsergeometrie hängt vom Werkstückkantenprofil, der Konturform und der geforderten Fasenbreite ab.

Kontaktieren Sie AKS Teknik für Fräserempfehlungen zu Ihrer spezifischen Anwendung, Ihrem Werkstoff und Ihrem Robotersystem.

FAQ

Häufig gestellte Fragen

• Was ist FDT PNEUMATIC X36 und worin unterscheidet es sich von spindelmontierten Entgratwerkzeugen?

  FDT PNEUMATIC X36 ist ein pneumatisches robotisches Entgratwerkzeug mit integriertem Luftmotor — es benötigt keine CNC-Spindel, um den Fräser anzutreiben. Der Werkzeugkörper wird über einen Weldon-Flachschaft Ø20 mm an einem Roboterarm oder einer Werkbank montiert, und die Fräserdrehung wird vollständig durch die Druckluftversorgung erzeugt. Eine integrierte Feder sorgt für 12 mm laterale Nachgiebigkeit, sodass der Fräser undefinierten oder variierenden Werkstückkanten automatisch folgen kann. Im Gegensatz dazu beziehen spindelmontierte Werkzeuge wie FDT SX0 ihre Drehbewegung von der Maschinenspindel — FDT PNEUMATIC X36 erzeugt seinen eigenen Antrieb und ist für robotergestützte oder werkbankmontierte Entgratanwendungen ausgelegt, bei denen keine CNC-Spindel verfügbar ist.

• Benötigt FDT PNEUMATIC X36 eine CNC-Spindel?

  Nein. FDT PNEUMATIC X36 verfügt über einen integrierten pneumatischen Luftmotor. Das Werkzeug wird über einen Weldon-Flachschaft Ø20 mm am Roboterarm oder an der Werkbank montiert — der Schaft dient nur der mechanischen Befestigung, nicht dem Antrieb. Die Fräserdrehung wird vollständig durch die Druckluftversorgung erzeugt, die an den 1/8"-Gasanschluss an der Rückseite des Werkzeugs angeschlossen wird. Dadurch eignet sich FDT PNEUMATIC X36 für jeden Roboterarm, jede automatisierte Entgratvorrichtung oder jede Werkbankstation, die geölte Druckluft bereitstellen kann.

• Wie funktioniert die seitliche Druckeinstellung beim FDT PNEUMATIC X36?

  Der Anpressdruck wird durch Drehen des äußeren goldfarbenen Rings am Werkzeugkörper eingestellt — im Uhrzeigersinn erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn verringern. Die Einstellung ist stufenlos und kann ohne Werkzeug oder Demontage vorgenommen werden. Ein höherer Anpressdruck erzeugt eine breitere, aggressivere Fase; ein geringerer Anpressdruck eine schmalere, leichtere Fase. Die federbasierte Nachgiebigkeit gleicht Abweichungen der Werkstückgeometrie — Höhenunterschiede von Kante zu Kante, Oberflächenunregelmäßigkeiten und Positionsabweichungen vom Roboterpfad — aus, ohne dass das Roboterprogramm für jedes Teil korrigiert werden muss. Die Seitenkraft wird durch die Feder und nicht direkt durch Luftdruck erzeugt, sodass die Fase auch bei Druckschwankungen konstant bleibt.

• Warum ist federbasierte Seitenkraft besser als eine direkte Auslenkung durch Luftdruck?

  Wenn die laterale Auslenkkraft durch eine Feder erzeugt wird, bleibt sie unabhängig von Schwankungen des Versorgungsdrucks konstant. Industrielle Druckluftsysteme unterliegen Druckschwankungen durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer Werkzeuge, Leitungslängen oder Änderungen der Kompressorleistung. Würde die Seitenkraft direkt durch Luftdruck erzeugt, würde jede Schwankung Fasenbreite und Entgrataggressivität verändern. Beim federbasierten lateralen Mechanismus des FDT PNEUMATIC X36 wird die Anpresskraft durch die Federvorspannung und nicht durch den Luftdruck bestimmt — dadurch bleibt die Fasenqualität über einen gesamten Produktionslauf konstant, auch wenn der Versorgungsdruck schwankt.

• Welche Traglast benötigt ein Roboter für FDT PNEUMATIC X36?

  FDT PNEUMATIC X36 wiegt etwa 2,5 kg, daher ist ein Roboter mit 3 kg Traglast ausreichend — ein Schwerlastroboter ist nicht erforderlich. Das Werkzeug wird über einen Weldon-Flachschaft Ø20 mm montiert und rückseitig an die Druckluftversorgung angeschlossen. Es ist mit robotergestützten Entgratzellen, automatisierten Entgratlinien und werkbankmontierten Entgratstationen kompatibel. Der Weldon-Flachschaft ist eine allgemeine industrielle Schnittstelle und nicht ausschließlich für Roboter bestimmt — jede Vorrichtung oder Aufnahme für einen 20-mm-Schaft kann verwendet werden.

• Welche Hartmetallfräser sind mit FDT PNEUMATIC X36 kompatibel?

  FDT PNEUMATIC X36 verwendet eine ER-11-Spannzange und nimmt industrielle Standard-Hartmetallfräser sowie Profilwerkzeuge mit Schaftdurchmessern von ⌀0,5 mm bis ⌀7 mm auf. Jeder Standard-Hartmetallfräser oder Profilfräser mit ER-11-kompatiblem Schaft kann direkt eingesetzt werden. Die Wahl der Fräsergeometrie (kugelförmig, zylindrisch, konisch oder Sonderprofil) hängt vom Werkstückkantentyp, der Konturgeometrie und der geforderten Fasenbreite ab. Kontaktieren Sie AKS Teknik für Empfehlungen zu Ihrer spezifischen Anwendung.

Anwendungen

Typische Branchen & Anwendungen

Videos

FDT PNEUMATIC X36 im Einsatz

Downloads

Technische Dokumente

Verwandte Produkte

Weitere Entgratwerkzeuge